Za účelem snížení emisí oxidů dusíku (NOx) vznětových motorů vyvinul Bosch systém pro následnou úpravu výfukových plynů Denoxtronic.

Tento systém už prokazuje své kvality v sériovém použití v motorech užitkových vozů od roku 2004. Ve vznětových motorech osobních vozidel je podobný systém používán v prvovýbavě od roku 2009. Díky tomu vznětové motory splňují například přísnou normu pro výfukové plyny Euro 6. Nyní Bosch nabízí řešení pro následnou efektivní úpravu spalin i k dodatečné montáži v podobě systému Denoxtronic2 Retrofit pro motory užitkových vozidel, stacionární a lodní motory. Stejně jako originální systémy i řešení určené k dodatečné montáži dosahuje snížení NOx až o 90%. Dodatečná montáž komponent z vysoce sofistikované řady Ve spojení s katalyzátorem SCR (selektivní katalytická redukce) přeměňuje Denoxtronic oxidy dusíku ve výfukových plynech vznětových motorů na neškodný dusík a páru. Za tímto účelem se do výfukového potrubí vstřikuje vodný roztok močoviny, který působí jako redukční činidlo. U řešení Denoxtronic2 Retrofit se vznětový motor vybavuje čerpacím modulem, dávkovacím modulem a katalyzátorem SCR. Bosch využívá komponent systému Denoxtronic2, které se používají i v prvovýbavě. S pomocí přídavných senzorů vypočítává řídicí jednotka v čerpacím modulu Denoxtronic potřebné množství redukčního činidla pro momentální provozní režim motoru. Dávkovacím modulem se poté vstřikuje redukční činidlo. Denoxtronic2 Retrofit se přitom obejde bez zásahu do systému elektronického řízení motoru nebo do sběrnice CAN. Jelikož je nutné systém pro následnou úpravu výfukových plynů, skládající se ze zařízení Denoxtronic2 a katalyzátoru SCR, individuálně přizpůsobovat konkrétnímu motoru, obvykle se konfiguruje pomocí systémových integrátorů.