Před 20-ti lety 27. června 1989, bylo založeno Sdružení automobilového průmyslu.

Zakládajícími členy bylo sedmnáct firem a organizací:
AUTOBRZDY n.p. Jablonec nad Nisou, AUTOPAL s.p. Nový Jičín, BAZ n.p. Bratislava, ČZM o.p. Strakonice, JAWA s.p. Týnec nad Sázavou, JISKRA s.p. Tábor, KAROSA s.p. Vysoké Mýto, LIAZ s.p. Jablonec nad Nisou, MOTOKOV PZO Praha, MOTOR JIKOV s.p. České Budějovice, MOTORPAL s.p. Jihlava, MOTOTECHNA s.p. Praha, ORLIČAN s.p. Choceň, PAL s.p. Kroměříž, PAL s.p. Kroměříž, PAL n.p. Praha, PIKAZ s.p. Praha, ÚVMV s.p. Praha.

Na počátku byl provozovatelem sekretariátu Sdružení AP Ústav výzkumu motorových vozidel. 15.června 1991 získalo sdružení právní subjektivitu. V roce 1992 vznikl Svaz dovozců automobilů (SDA) jako samostatná divize. V červnu téhož roku bylo Sdružení AP převedeno na zájmové sdružení právnických osob.

Po rozdělení Československa v roce 1993 vzniklo na Slovensku Združenie automobilového priemyslu SR (ZAP SR) v polovině roku 1993 se stalo členem Sdružení AP. Na začátku roku 1994 se ze Sdružení AP po vzájemné bezproblémové dohodě vyčlenil jako samostatný právní subjekt SDA.

Členská základna Sdružení AP čítá v současnosti 157 organizací s činností, která souvisí s automobilovým průmyslem s téměř 130 tis. zaměstnanci. Mezi ně patří výrobci osobních a nákladních automobilů, motocyklů a přípojných vozidel a dodavatelé jejich dílů, systémů a příslušenství. Mezi členskými organizacemi jsou také odborné automobilové a dopravní katedry šesti vysokých škol a nevýrobní organizace (výzkumné, vývojové a účelové, mající přímou vazbu na automobilový průmysl).

Sdružení AP podporuje rozvoj automobilového průmyslu a prosazuje jeho zájmy v České republice a v zahraničí, zejména v rámci Evropské unie prostřednictvím členství v evropské asociaci automobilových výrobců ACEA a motocyklových výrobců ACEM. Sdružení AP je rovněž zástupcem ČR ve světové organizaci automobilových výrobců OICA a organizaci pro elektronickou komunikaci ODETTE. Je spolupořadatelem mezinárodních automobilových výstav v České republice – Autosalon a Autotec Brno a také spolupracuje při požádání výstavy Motocykl.