Toyota Prius, predstavená v roku 1997, bola prvým masovo vyrábaným hybridným vozidlom. Od tej doby Toyota predala po celom svete viac ako 15 miliónov hybridných vozidiel. Každý nový model obsahuje ďalšie mechanické a technické zmeny. V roku 2009 predstavila spoločnosť Toyota a Lexus upravený brzdový systém pre modely Prius, Yaris, Auris/Corolla a CT200h.