Pojem geometria zavesenia kolies sa vzťahuje na súbor parametrov, ktoré určujú polohu a pohyb kolesa vzhľadom k zemi. Vplýva na stabilitu vozidla a na to, ako sa ovláda. Ide o určitý kompromis medzi tým, aby sa vozidlo s istotou viedlo na rovnej ceste a tým, aby umožňovalo dobrú ovládateľnosť v zákrutách.
